レッスン概要
- 時間：70分
- 目的：距離センサーを使って、Codey Rockyが障害物を感知し、止まるプログラムを作成する
- 目標：距離センサーの使い方を学び、条件分岐を活用したプログラムを作成する
1. Codeyの悩み紹介（5分）
Codeyのストーリー
「こんにちは！ぼくは前に進むことができるようになったけど、新しい悩みがあるんだ…。
散歩をしていると、道に障害物があってぶつかっちゃうんだ。どうすればぶつからずに進めるかな？」
先生の問いかけ
「みんな、Codeyが障害物にぶつからないようにするにはどうしたらいいと思う？」
2. ヒントを提示（10分）
- ヒント1：「Codeyには距離センサーがついているよ！」
- ヒント2：「距離センサーを使えば、障害物が近づいたときにCodeyを止めることができるよ。」
- ヒント3：「条件分岐を使って、Codeyに判断させてみよう。」
3. プログラムを一緒に作成（30分）
プログラムの目標
- Codey Rockyが障害物を感知すると止まるプログラムを作成する。
コード例（障害物を避けるプログラム）
ボタンAが押されたとき
→ もし 距離センサー < 15cm なら
→ Codeyを止める
→ そうでなければ
→ 50cm前に進む
プログラムの説明
- **「もし 距離センサー < 15cm なら」**は、障害物が15cm以内に近づいたときにCodeyが止まるようにする条件分岐。
- **「そうでなければ」**で、障害物がなければCodeyは前に進む。
4. ミッションの提示とコード（20分）
ミッション1：障害物を避けて回転させよう！
目標：Codeyが障害物を感知すると止まり、回転して進むようにする。
コード例
ボタンAが押されたとき
→ もし 距離センサー < 15cm なら
→ Codeyを止める
→ 90度右に回転する
→ そうでなければ
→ 50cm前に進む
ミッション2：障害物を感知したらアラームを鳴らそう！
目標：障害物を感知したときに、Codeyが音を鳴らして知らせる。
コード例
ボタンAが押されたとき
→ もし 距離センサー < 15cm なら
→ Codeyを止める
→ ビープ音を0.5秒鳴らす
→ そうでなければ
→ 50cm前に進む
ミッション3：障害物を感知したらメッセージを表示しよう！
目標：障害物を感知したときに、LED画面に警告メッセージを表示する。
コード例
ボタンAが押されたとき
→ もし 距離センサー < 15cm なら
→ Codeyを止める
→ LEDに「Stop!」を表示する
→ そうでなければ
→ 50cm前に進む
5. まとめと振り返り（5分）
先生の問いかけ
- 「距離センサーはどんな働きをしたかな？」
- 「条件分岐を使うと、Codeyはどんな判断ができると思う？」
先生からの一言
「Codeyが障害物を避けられるようになったね！次回は、Codeyに音楽を演奏させるプログラムを作ってみよう！」
次回の予告
「次回は、Codeyが音楽を演奏できるようにしよう！」