Codey Rocky
以下に、プログラム例と詳しい解説を一つのテキストにまとめました。これを活用して、Codey Rockyの基本機能をマスターしてください。 — # **Codey Rockyのセンサーやモーターを活用したプログラム例と解説** ## **1. ライトセンサーを使った自動ライト点灯** **概要**: Codey Rockyの光センサーが周囲の明るさを検出し、暗くなるとLEDが点灯する仕組みです。 **プログラム**: **解説**: – codey.light_sensor.get() は光の強さを数値で取得します。 – 条件分岐 (if light_level < 10:) を用いて、暗いと判断した場合にLEDを点灯します。 – wait(0.5) により、連続的なセンサー読み取りを制御します。 — ## **2. 赤外線リモコンでモーターを制御** **概要**: 赤外線リモコンの操作でCodey Rockyの前進・後退を制御します。 **プログラム**: **解説**: – codey.ir_remote.get() で受信した赤外線信号を取得します。 – 信号が “up” の場合に前進、”down” の場合に後退、それ以外は停止します。 – モーターの速度は move(speed_left, speed_right) で設定され、-50は逆方向の速度を意味します。 — ## **3. 超音波センサーを使った障害物回避** **概要**: 超音波センサーで障害物を検知し、自動的に回避動作を行います。 […]